思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1077(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-14
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-23 14:42
看你的精度要求高不高，我做過一個
比如連續20次以后自動加10個脈沖或減少10個脈沖，第21次還是發以前的脈沖數，這樣來糾正一下
精度不是很高的情況下可以用

主站蜘蛛池模板： 久久精品毛片| 久久噜噜噜久久亚洲va久| 狠狠色噜噜狠狠狠狠狠色综合久久 | 岛国视频在线观看免费播放| 国产三级a三级三级| 免费国产之a视频| 国产最新网站| 国产日产精品_国产精品毛片 | 久久精品国产欧美| 国产三级在线| 国产三香港三韩国三级不卡| 国内真实愉拍系列情侣| 国产三级在线播放线| 黄色一级今| 黄色一级片网站| 欧美3d人妖交| 国产精品亚洲第一区在线28石| 国产午夜精品一区二区三区小说| 久久精品美女久久| 国产一区二区视频免费| 国产精品不卡在线| 国产欧美日韩一区二区三区| 久久精品国产99国产精品| 韩国一区二区三区视频| 国产v片在线播放免费观| 美女久久| 久久久久久久综合狠狠综合| 国产一在线| 国产成人综合91香蕉| 国内精品久久久久久麻豆| 国产高清美女一级毛片久久| 久久久麻豆| 国产精品久久久久久小说| 国产欧美日韩亚洲精品区2345| 成年一级片| 看一级毛片| 国内自拍一二三四2021| 成人欧美s视频在线观看| 麻豆小视频| 国产精品一区二区在线观看| 高清一级片|