思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1077(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-14
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1031(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-12-04
查看358273433的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

主站蜘蛛池模板： 久久国产精品免费网站| 国产18视频| 免费三级黄色| 可以播放的亚洲女同性| 欧美18.19| 床上毛片| 黄色精品视频| 理论片毛片| 久久77| 九九久久精品视频| 国产99久久| 国产三级精品三级在专区| 国产精品三级在线播放| 国产综合色在线视频播放线视| 韩国xxxx色视频在线观看免费| 国产专区91| 狠狠干天天操| 国产ts精品人妖系列| 国产精品高清在线| 国产ts亚洲人妖| 搞黄视频网站| 成人au免费视频影院| 九九精品免视频国产成人| 国产原创中文字幕| 国产美女主播一级成人毛片| 久久专区| 国产精品亚洲综合久久| 久久九九综合| 男女乱淫真视频播放网站| 国产情侣一区| 黄色片一区| 免费三级黄| 黄色美女毛片| 国产毛片在线视频| 国产91久久久久久久免费| 国产高清在线精品一区免费97| 国产精品一区在线观看| 国产免费资源| 黄色小视频免费在线观看| 另类国产ts人妖视频网站| 国产乱子伦片免费观看中字|