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我有個(gè)客戶他是用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制切紙的長(zhǎng)度，末端有一個(gè)傳感器，傳感器感應(yīng)到，步進(jìn)電機(jī)就開(kāi)始停下來(lái)，然后又出到原來(lái)位置，幾次下來(lái)，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報(bào)警，發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行，用插補(bǔ)也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來(lái)控制步進(jìn)的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確，不會(huì)產(chǎn)生誤差）

傳感器控制步進(jìn)長(zhǎng)度，一定會(huì)有誤差的，而且每次都可能不一樣。最好的辦法是伺服，用步進(jìn)脈沖數(shù)控制也可以