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急問:（第一次用這個模塊，說明書吃不透）
1、只想讓FX2N-1PG按照指定的頻率（控制電機速度）和脈沖數(shù)（控制行走距離）發(fā)出脈沖來控制步進電機行走，請問怎么接線，我應該怎么寫程序。。。。。
3、有什么指令可以讓它在發(fā)送脈沖的時候停止發(fā)送（緊急情況停車），比如像歐姆龍的INI指令類似的。還有它的脈沖數(shù)發(fā)送完成后有沒有輔助繼電器標志位？

第1條建議看手冊
第3條有一個SOTP