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工控人家園 三菱工控論壇 如下定位，如何控制，結(jié)構(gòu)見圖，求指導(dǎo)

adeyan

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樓主發(fā)表于: 2013-05-17 23:32

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描述：機(jī)構(gòu)圖
圖片：

系統(tǒng)信息：
1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導(dǎo)程5MM
2.通過(guò)觸摸屏設(shè)定數(shù)據(jù)，控制絲桿的行走長(zhǎng)度
3.編碼器接于減速機(jī)后，和減速比應(yīng)該沒(méi)關(guān)系了吧？這時(shí)我應(yīng)該如何計(jì)算脈沖，或者是和那個(gè)蝸桿有關(guān)系導(dǎo)致我計(jì)算的減速比不正確？
實(shí)際過(guò)程中無(wú)論怎么調(diào)都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！

dw123456

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1樓發(fā)表于: 2013-06-28 20:41

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用上 pid 反向間隙
用了屏就不用plc了

工控人家園 三菱工控論壇 如下定位，如何控制，結(jié)構(gòu)見圖，求指導(dǎo)

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