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工控人家園 綜合討論 電鉆進(jìn)退屑用伺服控制大家是如何解決的？

jzzjzq

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樓主發(fā)表于: 2013-07-30 12:37

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最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進(jìn)N毫米，再快速退，再快進(jìn)到N-X毫米，再慢進(jìn)N毫米；如此循環(huán)直到設(shè)定的深度到達(dá)。
初步想了一下，實(shí)現(xiàn)不太難，但只想到所有動(dòng)作分解成一段段的，比如快進(jìn)到慢進(jìn)要分解成兩個(gè)動(dòng)作，這樣有些煩瑣，求更簡(jiǎn)單解決的思路。

dw123456

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1樓發(fā)表于: 2013-07-31 14:07

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很簡(jiǎn)單的
1絕對(duì)指令
2完成信號(hào)
3加減目標(biāo)位傳送
4再次觸發(fā)

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