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引用第2樓愚公移山于2013-08-10 08:19發表的  :
看你要求高不高，普通的話用伺服電機的轉矩模式應該就可以了，要求高的話用運動控制器，但是價格不菲，請綜合考慮。

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引用第3樓100759于2013-08-10 08:21發表的  :
直接扭矩模式可行性怎么樣?

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引用第4樓lijinniu于2013-08-10 08:28發表的  :
可以在Z軸裝一個力矩傳感器。下降過程中達到設定的力矩就停止然后上升。

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引用第6樓ogreman于2013-08-10 10:07發表的  :

正在考慮這個問題，像松下A5驅動器不知道能做到什么程度

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引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發表的  :
位置控制加轉矩限制，完全可以

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引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發表的  :
可以在在下面加一個氣缸。氣缸上裝個傳感器。氣缸要加壓力調整調節閥。當下壓時碰到東西氣缸信號OFF就壓著異常了還能保護產品不會以為錯誤而損壞。我們公司以前做COG時在壓頭上做這么一個東西。

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引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發表的  :
調整伺服驅動器的過載報警點。就可以了

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引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發表的  :
[attachment=110231]
以j3-A伺服為例，具體看說明書

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引用第23樓selema于2013-08-15 09:17發表的  :
伺服內部有力矩到達功能，就是你設定好的的力矩，到達后（力矩同時不在升高），有一個開關量輸出，然后你用這個開關量來處理各種情況。

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引用第25樓selema于2013-08-15 14:48發表的  :
我們的驅動器有這個功能，其他的驅動器沒有用過，應該有這個功能。