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fffgggccc123

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2013-08-12 12:40

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描述：這是主程序
圖片：

描述：這是子程序
圖片：

描述：這是PTO 控制字節(jié)
圖片：

小弟編個(gè)小程序，要求接通 I0.4 后，Q0.0發(fā)出 500微妙為周期的脈沖，脈沖數(shù)由VD100中的數(shù)據(jù)決定，請(qǐng)問(wèn)我這就算編完了么？
開(kāi)機(jī)后，Q0.0至零，好像是關(guān)閉進(jìn)程圖像寄存器
然后我這樣行么?

xuyifu

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1樓發(fā)表于: 2013-08-13 09:31

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不行，首先西門(mén)子定位是脈沖加方向的，你這里只有脈沖串沒(méi)有方向控制，其次sm0.0一值接通脈沖會(huì)在每個(gè)掃描周期內(nèi)發(fā)出vd100 的個(gè)數(shù)，給你發(fā)個(gè)正反轉(zhuǎn)加停止的程序看看，不過(guò)一般西門(mén)子伺服控制用MAP庫(kù)要簡(jiǎn)單很多，回原點(diǎn)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)功能都有。

樓主留言：

哦，那我用SM0.1 接通給VD100送數(shù)就可以了吧。如果不用MAP庫(kù)，這個(gè)怎么回原點(diǎn)，我要用步進(jìn)電機(jī)

xuyifu

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2樓發(fā)表于: 2013-08-13 09:38

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此程序Q0.1是脈沖串，Q0.2是方向。

xuyifu

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3樓發(fā)表于: 2013-08-13 09:43

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用上升沿接通PLS

樓主留言：

接通一次，Q0.1就會(huì)發(fā)出1000個(gè)脈沖，不用一直保持接通?

描述：PLS
附件：

正反轉(zhuǎn)及停止(PLS).rar (3 K) 下載次數(shù):92
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樓主留言：

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