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通過伺服軟件給伺服驅(qū)動器傳參數(shù)時，伺服電機發(fā)出“吱吱”聲，參數(shù)傳完結(jié)束時，異常聲消失；另外通過外部按鈕觸發(fā)使電機運轉(zhuǎn)時，無論正反轉(zhuǎn)， 有時運行不到2秒鐘，就發(fā)出“吱吱”聲，有時運行時間長一點，再發(fā)出異常聲，可是伺服驅(qū)動器出無報警。

調(diào)節(jié)一下鋼性，教試一段時間應該就會好