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通過伺服軟件給伺服驅動器傳參數時，伺服電機發出“吱吱”聲，參數傳完結束時，異常聲消失；另外通過外部按鈕觸發使電機運轉時，無論正反轉， 有時運行不到2秒鐘，就發出“吱吱”聲，有時運行時間長一點，再發出異常聲，可是伺服驅動器出無報警。

設定伺服系統整體的響應性(參數No.PA09)。響應性設定的越大，系統對指令的跟蹤性能
越好，定位整定時間越短。但是如果設定的過大機械系統會發生振動。所以應在不會發
生振動的范圍內設定希望的響應性。