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通過伺服軟件給伺服驅(qū)動器傳參數(shù)時，伺服電機(jī)發(fā)出“吱吱”聲，參數(shù)傳完結(jié)束時，異常聲消失；另外通過外部按鈕觸發(fā)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，無論正反轉(zhuǎn)， 有時運(yùn)行不到2秒鐘，就發(fā)出“吱吱”聲，有時運(yùn)行時間長一點，再發(fā)出異常聲，可是伺服驅(qū)動器出無報警。

設(shè)定伺服系統(tǒng)整體的響應(yīng)性(參數(shù)No.PA09)。響應(yīng)性設(shè)定的越大，系統(tǒng)對指令的跟蹤性能
越好，定位整定時間越短。但是如果設(shè)定的過大機(jī)械系統(tǒng)會發(fā)生振動。所以應(yīng)在不會發(fā)
生振動的范圍內(nèi)設(shè)定希望的響應(yīng)性。