思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

絕對位置系統在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉動離開關機前的角度，然后再開機，系統是否會發現當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉動？

絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個機械式千分表，馬達轉到不同的位置千分表有會指示不同的位置，即使斷電了，馬達被轉動過后編碼器位置也會跟著動，等下次上電后編碼器會把現在的位置告訴驅動器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數值保存在寄存器里，一旦斷電后被動過寄存器值和位置就不對應了。