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工控人家園 綜合討論 絕對(duì)位置控制疑點(diǎn)

田遠(yuǎn)成

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樓主發(fā)表于: 2013-09-13 14:10

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絕對(duì)位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會(huì)記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)關(guān)機(jī)前的角度，然后再開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)是否會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置不是關(guān)機(jī)前位置而會(huì)讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)？

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2013-09-13 14:32

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斷電后由電池保存編碼器實(shí)際位置，如果人為轉(zhuǎn)動(dòng)了也能記錄下來(lái)
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了

工控人家園 綜合討論 絕對(duì)位置控制疑點(diǎn)

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