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田遠(yuǎn)成
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-13 14:10
絕對(duì)位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會(huì)記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動(dòng)離開關(guān)機(jī)前的角度，然后再開機(jī)，系統(tǒng)是否會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置不是關(guān)機(jī)前位置而會(huì)讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)？
xuyifu
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-13 14:16
不會(huì)，絕對(duì)位置控制都會(huì)設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)，并且在開機(jī)以前都會(huì)要回原點(diǎn)，不然就像你說的人為的改變了機(jī)械位置再去運(yùn)行就亂了。

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