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中后面的那個(gè)大圓是個(gè)砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機(jī)上，然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個(gè)夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制前進(jìn)或后退。問(wèn)題是如何把夾住的一個(gè)圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請(qǐng)聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠(chéng)達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家!

很久沒(méi)上家園，沒(méi)想到這貼討論的這么激烈；我覺(jué)的如果樓主沒(méi)必要太糾結(jié)于計(jì)算公式；我們做工程的要明白有所為有所不為，以這樣的項(xiàng)目周期來(lái)講，做這樣的基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)有點(diǎn)不切實(shí)際，成本太高；而且我看樓主現(xiàn)在想解決的只是軌跡數(shù)據(jù)的問(wèn)題，未免有點(diǎn)膚淺；功能做出來(lái)不難，但性能還得看系統(tǒng)和機(jī)械本身，其實(shí)要真正處理好這些問(wèn)題，還得深入到底層的硬件和控制算法還有機(jī)械耦合的一些力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)性能；從樓主選的平臺(tái)來(lái)看，性能已經(jīng)定格，在上面花太多的開(kāi)發(fā)已經(jīng)意義不大；一句話(huà)：要求太高的話(huà)，什么都是問(wèn)題。