plcxiaozi
級別: 略有小成
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大家好,我想請教一個關(guān)于滾輪的傳動比,我要設(shè)計一臺自動送料機(jī),機(jī)臺有兩個滾輪一個上壓滾和下壓滾,滾輪直徑66MM(上下壓滾直徑一樣),滾輪軸上套著一個72齒同步輪,步進(jìn)電機(jī)是24齒的,一條同步帶連著兩個齒,不是很清楚具體怎么計算之間的傳動比, 兩齒傳動比是不是::72/24=3, 假設(shè)我步進(jìn)0.6度 8細(xì)分 脈沖當(dāng)量0.01/步,計算公式:360/0.6*8*0.01*3是不是這樣,請各位師傅幫忙解答,小弟不勝感激! |
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junln
級別: 探索解密
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2相步進(jìn)電機(jī),一般步距角是1.8度,3相步進(jìn)電進(jìn)1.2度 以2相為例:不細(xì)分,轉(zhuǎn)一周360度,一個步距角1.8度,則需要200個脈沖才能轉(zhuǎn)一周(有細(xì)分,就乘以細(xì)分?jǐn)?shù)),送料機(jī)的軸周長盡量設(shè)計為一周脈沖數(shù)的整數(shù)倍,比如:軸周長設(shè)計為200,那么軸徑就是200/3.1415926=63.66,這樣設(shè)計,你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周送料長度就接近或等于200MM,查機(jī)械手冊或相關(guān)資料可知,選用2M32齒的平面齒輪,分度圓直徑64,很接近軸徑。64-63.66=0.34(如果你要送的料厚度比這個數(shù)值大,就可以完美了) 同步帶輪的選型很多,按負(fù)載要求選型。 如果PLC支持浮點(diǎn)運(yùn)算,可以通過程序做成像文本器一樣,自定義軸徑。(有很多廠家的文本器可自定義軸徑或軸周長大小) 360度/步距角*細(xì)分?jǐn)?shù)*減速比 按你的描述以2相電機(jī)8細(xì)分為例:360/1.8*8*(72/24)=4800個脈沖轉(zhuǎn)一周 一個很簡單的齒輪計算小程序,很久以前在網(wǎng)上找的,給大家分享 ![]() [ 此帖被junln在2013-09-30 20:28重新編輯 ] |
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