plcxiaozi
級別: 略有小成
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已知步進電機為三相混合式,驅(qū)動細分數(shù)3000脈沖/轉(zhuǎn),步進軸齒24齒,從齒(同步輪)72齒,滾輪直徑66MM,計算如下:3000*(72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數(shù)),公式是這樣嗎?要不要算同步輪的分度圓直徑? ?算出的結(jié)果有余數(shù)怎么辦,具體怎么編寫帶余數(shù)的脈沖數(shù)據(jù)?? 還有在文本顯示器輸入送料長度為245.6MM FX1S的程序顯示是整數(shù)嗎?因為沒有實踐都是在網(wǎng)上查找的資料感覺好模糊 請各位大哥指教分析,小弟不勝感激! |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒
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那個余數(shù)的只是會影響一個產(chǎn)品的精度,不會累積下去的,我一般的就是先把數(shù)據(jù)放大1000倍再計算,要學會做定長剪切,需要了解電子齒輪,外部的齒輪比、送料輥徑的關(guān)系,就這幾樣東西。 |
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