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K2600使能高速計(jì)數(shù)器。。。。。因?yàn)橛休斎朊}沖的原因所以輸入并聯(lián)P1的輸入點(diǎn)，作用是P1用來檢測1S內(nèi)是否有動(dòng)作。，。�！稒C(jī)器運(yùn)料比較慢，所以取1S用來檢測空位》    T1工作說明空位了，空位就把數(shù)據(jù)傳送比較，和復(fù)位高速計(jì)數(shù)器清零等等






用一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，充當(dāng)開始和停止，還要檢測數(shù)據(jù)。。。頭都大了，求思路














                                    

傳送要用伺服或步進(jìn)才做得出，用變頻的話，空格那里算得出來，也不夠準(zhǔn)確