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我用PLC控制伺服，并且接了伺服定位完成信號(hào)。
在實(shí)際中偶爾會(huì)出現(xiàn)位置偏差的情況。偏差頻率不定，有時(shí)幾分鐘一次，有時(shí)一天都沒(méi)事。
比如PLC已發(fā)完1000個(gè)脈沖，可電機(jī)停止在不等于1000脈沖的位置，而且定位完成信號(hào)已經(jīng)接通，位置偏差后造成下一步動(dòng)作報(bào)警。


問(wèn)題：

1  伺服電機(jī)未移動(dòng)到上位機(jī)脈沖個(gè)數(shù)怎么會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)？

2   定位完成信號(hào)又怎么會(huì)接通了呢？

3   怎樣知道伺服電機(jī)確實(shí)走到了目標(biāo)位置？

現(xiàn)在一直在找這個(gè)問(wèn)題。

（歐姆龍CP1E      松下A5伺服。）

以前用臺(tái)達(dá)伺服，監(jiān)控反饋脈沖很直觀，松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)： 設(shè)為2000
pr0.11   每旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù)：設(shè)為2000
pr5.03=0
監(jiān)控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數(shù)不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。

路過(guò)學(xué)習(xí)了，謝謝大家的經(jīng)驗(yàn)分享！