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依然愛你
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樓主  發表于: 2013-11-05 22:45
如題:
讓步進電機以較低速度轉一定的角度,再以高速轉一定的角度,循環。。。。。用什么指令最合適,
表達能力不強 怎么發圖?
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1樓  發表于: 2013-11-05 23:25
步進電機1.8°+減速機375:1驅動一個圓盤,
要求圓盤以速度1旋轉一定的角度a,
再以速度2旋轉一定的角度b,
如此循環。。。。。。旋轉一周停止
其中,a為工作角度,b為空轉角度
速度1,2可調,旋轉角度a,b可調(a+b≤c),我有360編碼器和圓盤同軸,360p/r,我想做閉環,如果能開環的話更好,要求精度一度即可 有接近開關,回原點用,不知這個想法是否可行
具體就是這樣工作的,能否上個圖

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