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隨便你用什么做暫停都可以，只要知道從原點(diǎn)開始動作不管你怎么動脈沖都會有記錄，用ddrva就是根據(jù)脈沖數(shù)的多少來動的，比如說你第一次往前走脈沖數(shù)是3000走的距離是300，第二你的脈沖數(shù)是2000，那他就會倒退到200的位置，所以你用什么做暫停都可以，輔助繼電器，輸入點(diǎn)等等，