向各位大俠求教：
背景： 用一電機控制設(shè)備上下位移，電機上的編碼器根據(jù)上下運動，通過I0.0， I0.1發(fā)出脈沖信號，Q0.0正轉(zhuǎn)，Q0.1 反轉(zhuǎn)，Q0.2高速，Q0.3低速，此四個輸出接到西門子變頻器上，程序根據(jù)脈沖數(shù)和方向計算運動部件的位置，運動方向和運動距離
問題：1、 若采用HSCO，該用模式6（帶有增減計數(shù)脈沖的雙向計數(shù)器）還是改用模式9（A,B相正交計數(shù)）
2、在控制字節(jié)設(shè)置中，SMB37.5 是允許寫入初始值，此處若設(shè)置為1，是允許寫入，但寫入時需要條件，還是系統(tǒng)默認(rèn)，不需條件，只是在計數(shù)器（重新）開始計數(shù)時用，計數(shù)過程中不再影響當(dāng)前計數(shù)值；此處牽扯掉電后計數(shù)初值問題（設(shè)備已經(jīng)調(diào)試幾天，為掉電從零開始計數(shù)問題很頭痛，我需要掉電后按掉電前的值繼續(xù)往下計數(shù)）
3、再次提一下上面的問題，高速計數(shù)器掉電后我需要從掉電前的計數(shù)值開始計數(shù)，這個能實現(xiàn)嗎，用的是S7-200 CPU 226 CN，我原來設(shè)置：smb37:1111 1100 16#FC，模式9（模式是不是不合適），初始值SMD38設(shè)置為0，設(shè)置完畢將計數(shù)值傳送到VD200，可是掉電重啟后發(fā)現(xiàn)VD200變?yōu)榱闱矣嫈?shù)從零開始，我需要從原來計數(shù)值開始，如何解決，跪求�。�！
4、高速計數(shù)器可不可以不與中斷同時用，即只用高速計數(shù)器的計數(shù)功能來獲取計數(shù)值
跪求各位高手大俠幫助�。。。。�
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
