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工控人家園 綜合討論 機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不準，

會飛的怪獸

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樓主發(fā)表于: 2013-12-13 09:49

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求兄弟們知道，機械手由步進電機加一個減速機組成，機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不準，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準，幾次走不準，是什么原因趙成的

[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2013-12-14 11:17

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你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

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