viviz1988
級(jí)別: 探索解密
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![]() 松下A5伺服,拔掉X4 ,JOG試運(yùn)行正常。 X4接線: 24V 1、2、7 0V 29、41 脈沖 4 ( Y2) 方向 6 ( Y5) 剎車 10、11 參數(shù): Pr001 0 位置控制模式 Pr005 0 Pr007 3 現(xiàn)象:所有線接上,按正轉(zhuǎn)按鈕,PLC開(kāi)始發(fā)脈沖…… 電機(jī)馬上來(lái)回轉(zhuǎn),并且越來(lái)越快,脈沖完了也不停下,直至過(guò)載報(bào)警16.0; 把X4拔掉立即停止。 還出現(xiàn)過(guò) ——PLC不運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器上電:驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng),電機(jī)也跳動(dòng) ;不明白脈沖哪里的! 是干擾嗎? 另外驅(qū)動(dòng)器入線沒(méi)加濾波器。 第一次發(fā)帖,求高手指點(diǎn)!萬(wàn)分感謝! [ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ] |
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li009ren
級(jí)別: 探索解密
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還出現(xiàn)過(guò) ——PLC不運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器上電:驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng),電機(jī)也跳動(dòng) ;不明白脈沖哪里的! 這個(gè)是零漂,可通過(guò)PR3.15零速鉗位設(shè)置相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行解決。震蕩的問(wèn)題多半是有參數(shù)沒(méi)設(shè)對(duì),特別是一些增益類參數(shù)是重點(diǎn)檢查對(duì)象。 還有一點(diǎn)得補(bǔ)充下,你的是啥型號(hào)的PLC,咋用Y2輸出脈沖????一般都是用Y0或YI,3u以后的好像才能3軸 ,不知說(shuō)道點(diǎn)子沒(méi)? [ 此帖被li009ren在2014-03-08 16:18重新編輯 ] |
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li009ren
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PLSY:16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令 DPLSY:32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令 FXPLC 的 PLSY 指令的編程格式: PLSY K1000 D0 Y0 *K1000:指定的輸出脈沖頻率,可以是T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如K4X0 *D0:指定的輸出脈沖數(shù),可以是T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如K4X0,當(dāng)該值為0時(shí),輸出脈沖數(shù)不受限制 *Y0:指定的脈沖輸出端子,只能是Y0或Y1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 以上內(nèi)容為說(shuō)明書(shū)原話 |
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