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工控人家園 三菱工控論壇 【求助帖】三菱重工的設(shè)備程序與人機(jī)，高手指點(diǎn)一下

cd_looper

好想放飛自我

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樓主發(fā)表于: 2014-02-28 21:46

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三菱公司的一次法設(shè)備，有同學(xué)發(fā)給我問(wèn)我自動(dòng)怎么跳步的看不懂，本人也實(shí)在是有心無(wú)力

，同樣看不懂。所以就分享出來(lái)，有需要的研究一下，順便指導(dǎo)一下該類(lèi)程序?qū)懛ǖ募记桑绾巫詣?dòng)跳轉(zhuǎn)。人機(jī)是普洛菲斯的GP2500（比較老，我單把有用的自動(dòng)頁(yè)面剪切出來(lái)），雙CPU控制，Q12H順控CPU和A173MOTIONCPU，希望高手在空余時(shí)間能夠給我們講解一下大致的思路，謝謝~

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Easy doesn't enter into grown-up life!!!
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jiangbin9

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1樓發(fā)表于: 2014-03-06 11:01

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你這個(gè)程序中沒(méi)有包含A173運(yùn)動(dòng)部分的程序呀。

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