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工控人家園 三菱工控論壇 用plc控制6軸焊接機器人能實現嗎

恒岳機械

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樓主發表于: 2014-03-09 20:04

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96年安川焊接機器人，只剩架子，無操作系統。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不

angelagent

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1樓發表于: 2014-03-20 08:29

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機械手都有聯動，否則沒有效率，可以采用數控系統，焊接機器人需要示教功能嗎？這個因素要考慮進去。
如果要用PLC 實現，建議采用總線或者光纖或者以太網通訊的伺服。這個是趨勢

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