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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個兩軸的擺料機,無Z軸,氣缸代替



感應到物料到位后,抓取物料按下圖的順序放置,即X軸定位十次后,Y軸位移1次, 這樣的定位方式,用什么樣的方法比較合理?PLC使用的是三菱3U/3G的,望高手支招!謝謝

  
李建設
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-10 22:26
計數(shù) X軸10 時 Y軸進K1   X軸反轉 K10再進。。。。 或用數(shù)據(jù)對比傳送。編程2軸數(shù)據(jù)采樣。然后對比數(shù)據(jù)來定位。
李建設
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-10 22:29
為什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序擺料也可以啊

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