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gaokunjian

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樓主發(fā)表于: 2012-04-01 09:38

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有一個(gè)伺服馬達(dá)裝了光柵尺，馬達(dá)跑點(diǎn)后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個(gè)指令可以直接比對(duì)光柵尺脈沖和PLC馬達(dá)脈沖的，發(fā)現(xiàn)有誤差可以自動(dòng)補(bǔ)償
不知道CTBL這個(gè)指令有沒有這個(gè)功能，請(qǐng)各位指教！

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1樓發(fā)表于: 2012-04-01 09:54

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謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對(duì)脈沖的方式
從別人那接手的一臺(tái)機(jī)器，一個(gè)軸精度很高，想通過光柵尺來去補(bǔ)償伺服馬達(dá)的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚

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2樓發(fā)表于: 2012-04-01 11:35

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樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現(xiàn)在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計(jì)算出來的位置偏差再讓馬達(dá)去跑點(diǎn)？是不是只能讓馬達(dá)再去跑一次這個(gè)誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動(dòng)跑誤差距離的？

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3樓發(fā)表于: 2012-04-01 13:30

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謝謝，這樣的方式估計(jì)跑出來的精度很差，其實(shí)最初設(shè)計(jì)用線馬才對(duì)

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