91色视,国产精品久久久久久久久鸭 ,在线免费视频国产

gaokunjian

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-04-01 09:38

全看 | 小中大

有一個伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發(fā)現(xiàn)有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！

gaokunjian

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-04-01 09:54

全看 | 小中大

謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對脈沖的方式
從別人那接手的一臺機器，一個軸精度很高，想通過光柵尺來去補償伺服馬達的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚

gaokunjian

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-04-01 11:35

全看 | 小中大

樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現(xiàn)在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達去跑點？是不是只能讓馬達再去跑一次這個誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的？

gaokunjian

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-04-01 13:30

全看 | 小中大

謝謝，這樣的方式估計跑出來的精度很差，其實最初設(shè)計用線馬才對

http://m.fazsys.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看