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請問一下各位同仁 一個設備的程序  原位置復位怎么寫？  
      X000    1號氣缸上升  Y000
            X001    1號氣缸下降  Y001
            X002     2號氣缸前進  Y002
            X003     2號氣缸后退  Y003
            X004     3號氣缸夾緊  Y004
            X005     3號氣缸松開  Y005
    原位置狀態  1號上升 2號后退 3號松開，求各位大哥指點。
        
            

你可以寫一個子程序，用CJ指令調用。
比如，你將模式切換到手動，長按原點復位按鈕，觸發復位程序，復位動作順序你要做連鎖。要不然所以氣缸一起動。