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工控人家園 綜合討論 兩個伺服？

xghjiayou

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樓主發(fā)表于: 2012-04-03 22:08

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請問一下各位，如果兩個伺服同時拖動同一條同步帶，怎樣才能做到它們的速度完全相同？

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...

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1樓發(fā)表于: 2012-04-06 19:52

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這個簡單，一個伺服做開環(huán)，用上位機發(fā)脈沖控制轉(zhuǎn)速，一般伺服控制器都有數(shù)頻輸出，把主機的數(shù)頻輸出接到從機的數(shù)頻輸入端即可，合理設(shè)置從機的位置PID參數(shù)，達到完全同步是一點問題都沒有的！

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