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要求：雙手按下啟動按鈕（不能超過0.5秒），電磁閥1動作氣缸1下降，到達下定位后，電磁閥2動作，氣缸2前進并延時2秒，然后縮回，氣缸1上升到達上定位后停止。2個氣缸在動作時按下急停或擋住光幕任何一個，動作必須停止。求plc程序，本人剛學，望前輩們指教
材料：三菱plc一個，2位5通電磁閥一個，單向電磁閥一個。光幕一對，急停一個