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工控人家園 三菱工控論壇 有臺機(jī)器要實現(xiàn)以下工作步驟請大俠幫忙寫呀，急謝謝！三菱plc

dh1234

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樓主發(fā)表于: 2014-06-10 10:00

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有臺機(jī)器要實現(xiàn)以下工作步驟請大俠幫忙寫呀，急謝謝！三菱plc

A 平面輸送帶要分九步走，編碼器控制行走距離，待有九列產(chǎn)品時。抓手機(jī)器下降抓起編碼器控制。再上升。然后再移動（編碼器控制）到另外一邊C，下降到一定高度，停下放開，再上升。回到原位。隨著位C位堆疊越來越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。

eb545

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1樓發(fā)表于: 2014-07-03 09:16

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同意樓上所講，計算問題

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