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三菱FX系列PLC編程口通信協議總覽
該協議實際上適用于PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通信。
通訊格式：
命令 命令碼 目標設備
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1"  X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD  "8"  X,Y,M,S,T,C
傳輸格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校驗: 累加方式（和校驗）
字符: ASCII　
16進制代碼：
ENQ 05H 請求
ACK 06H PLC正確響應
NAK 15H PLC錯誤響應
STX 02H 報文開始
ETX 03H 報文結束

幀格式：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超過兩位取低兩位
1、DEVICE READ（讀出軟設備狀態值）
計算機向PLC發送：
始 命令 首地址 位數 終 和校驗
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子：從D123開始讀取4個字節數據
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再轉換成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以讀取64個字節的數據
例子：從指定的存儲器單元讀到3584這個數據
02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h

2、DEVICE WRITE（向PLC軟設備寫入值）
始 命令 首地址 位數 數據 終 和校驗
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯誤

3、位設備強制置位/復位
FORCE ON置位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF復位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum

PLC返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯誤
設備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h

說明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節數。
2.地址算法上有說明。
3.累加和是從STX后面一個字節開始累加到ETX的和。

不錯，學習