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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

引用

引用第17樓73998009于2014-06-30 16:52發(fā)表的  :

以前沒做過兩臺通訊,能請教一下怎樣做嗎?

兩臺通訊不是很難，關(guān)鍵靜下心來研究下。