73998009
級(jí)別: 略有小成
|
控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車,對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車由獨(dú)立PLC控制, 控制流程是: 1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車到b工位后二號(hào)小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng). 2.當(dāng)一號(hào)小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車移到H下貨工位,下貨. 3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn) [ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ] |
|
---|---|---|
|
烏龜船長(zhǎng)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
一個(gè)PLC 配滑觸線,就能實(shí)現(xiàn),這個(gè)和自行小車滑觸線一樣,只不過(guò)你的小車返回路線和前進(jìn)公用一條路線,效率也不會(huì)太高,最好是環(huán)形的那種 |
---|---|
|