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73998009
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 10:05
控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車,對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車到b工位后二號(hào)小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

[ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ]
精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)
烏龜船長(zhǎng)
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-20 12:23
一個(gè)PLC  配滑觸線,就能實(shí)現(xiàn),這個(gè)和自行小車滑觸線一樣,只不過(guò)你的小車返回路線和前進(jìn)公用一條路線,效率也不會(huì)太高,最好是環(huán)形的那種
烏龜船長(zhǎng)
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-20 19:11
引用
引用第39樓alun11于2014-07-20 17:40發(fā)表的  :
我們公司是日本大福公司做的電鍍線,它有6組滑線,三根供電,一根地線,用兩根滑線當(dāng)導(dǎo)線用作通訊,用了10年了,沒(méi)什么問(wèn)題。

可以 啊 大福的東西不便宜呢,圖紙程序能發(fā)上來(lái)看看么
[ 此帖被烏龜船長(zhǎng)在2014-07-20 19:17重新編輯 ]

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