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whshtj
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樓主  發表于: 2014-08-02 09:24
PLC發送2000個脈沖伺服轉一圈   伺服電機編碼器分辨率10000  電子齒輪比 5/1  請問PLC發完2000個脈沖后怎么與伺服電機編碼器反饋到伺服控制器的脈沖數進行比較。  這種控制屬于閉環控制嗎
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1樓  發表于: 2014-08-02 11:08
伺服編碼器反饋的脈沖信號沒到PLC里怎么比較  是不是在伺服里面比較    伺服收到PLC送過來的脈沖和伺服編碼器反饋過來的脈沖進行比較 一致則電機停止 不一致則電機繼續轉動以使兩個脈沖比較一致   不知道我理解的對不對

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