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工控人家園 三菱工控論壇 轉(zhuǎn)矩隨卷經(jīng)線性輸出

whitexlcn

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樓主發(fā)表于: 2014-08-24 07:34

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我用三菱Q系列PLC控制一臺(tái)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩隨卷經(jīng)線性出，轉(zhuǎn)矩50--260N，對(duì)應(yīng)卷經(jīng)D150--300mm，試了很多種方式編程都沒能實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)教大師指點(diǎn)。

yfcc923

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1樓發(fā)表于: 2014-08-26 15:29

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需要即時(shí)算出卷徑。這個(gè)即時(shí)可以是100MS左右。需要已知材料均質(zhì)，需要已知材料換算密度。KG/M。安裝張力傳感器作為反饋信號(hào)。還有一些初始慣量，凈摩擦力。。。。現(xiàn)場調(diào)整。

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