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longfei1982
飛飛
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樓主  發表于: 2014-09-05 12:23
請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中,脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發送脈沖y4控制方向,如果要正轉,y0發送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on,還是自動置on?如果是反轉,y0發送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉,還是自動復位的?正反脈沖要和方向信號配套使用嗎?
358273433
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1樓  發表于: 2014-09-23 19:37
1樓剛好說反了
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2樓  發表于: 2014-09-23 19:40
如果Y0發脈沖為K9999,Y4自動置位,電機正轉。如果強行復位Y4,電機反轉! ∪绻鸜0發脈沖為K-9999,Y4自動復位,電機反轉。
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3樓  發表于: 2014-09-23 20:09
我都搞暈了
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4樓  發表于: 2014-10-10 19:46
DDRVI 指令給正脈沖時如果復位方向信號同樣是走反方向的。

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