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請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發送脈沖y4控制方向，如果要正轉,y0發送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉，y0發送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉，還是自動復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？

不要搞暈。DDRVI 指令給正脈沖向正方向走，給負脈沖向負方向走，DDRVA 指令 看D8340當前值，設定的值大于當前值向正方向，反之向負方向走！