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引用

引用第3樓hafatahaha于2014-09-23 15:33發表的  :
P 跟 I 一定要設置，控制方式為反向動作其他沒什么了

引用

引用第7樓erwin2009于2014-09-24 12:06發表的  :
PID調節并非一個結果，而是一個持續的調節過程，如圖所示 D150應該是一個變化的調節值，如果當他達到最大值32767時就表示設定值 與 目標值有過大的正偏差，需要急速的補加正方向的偏移量！

如果到最小值-32767就表示 有過大的負偏差，需要急速的補加負方向的偏移量！

按照樓主這種情況，絕大多數原因是PID參數沒有設置正確，導致調節速度過快，一瞬間就過去了。�；蛘呤菧囟葌鞲衅鞣答佒禌]有變化。
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