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請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機(jī)器人（遠(yuǎn)程設(shè)備站）通信控制機(jī)器人執(zhí)行幾個(gè)簡單命令（如機(jī)器人PLAY，機(jī)器人伺服ON/OFF，機(jī)器人側(cè)異常報(bào)警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機(jī)器人的I/O定義該如何匹配。

安川？不是NACHI機(jī)器人嗎?
只有一個(gè)這是占用多少站吧
然后具體每個(gè)點(diǎn)的定義跟你們需要，協(xié)商唄，你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機(jī)器人那邊也可以設(shè)定的
你怎么想的那么復(fù)雜！！！！

就遠(yuǎn)程設(shè)備站，然后看他那邊的說明書，占多少站，你在CCLINK里設(shè)置

它輸出的第一個(gè)對應(yīng)你的第一個(gè)輸入