彩色五環(huán)
水滴石穿
級別: 略有小成
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大師們:請問一下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量,是如何確定的? 1. 是由電機(jī)本身的確定的,也就是說通過具體電機(jī)的銘牌上面的參數(shù)來確定的,也即是買好了一臺電機(jī)后,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量也就確定下來了(或者說最小的脈沖數(shù)量也就確定下來了)。 2. 是由電子齒輪比來確定的,也就是說,我想要伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量是多少就是多少,可以由我設(shè)計(jì)來確定,只要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)就行?(只要伺服電機(jī)允許,一圈10個脈~~~20K個脈沖都行)。。。或者有其它的方法來確定? 剛剛學(xué)習(xí),請求指點(diǎn) |
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水滴石穿
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你說的是伺服電機(jī)買好了(上面配好了編碼器的),那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎? |
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引用 引用第2樓彩色五環(huán)于2014-11-12 22:44發(fā)表的 : 你說的是伺服電機(jī)買好了(上面配好了編碼器的),那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎? 是確定了的。但是你PLC發(fā)多少脈沖讓它轉(zhuǎn)一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個脈沖/轉(zhuǎn),電子齒輪比是10:1,那你只要發(fā)1000個脈沖給驅(qū)動器,電機(jī)就轉(zhuǎn)一圈。 謝謝,我明白了一點(diǎn),但由于計(jì)算電子齒輪比時(shí)需要知道電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)所需要的脈沖數(shù),那這個脈沖數(shù)可以從電機(jī)的銘牌上面看出來,還是從電機(jī)的使用說明書上看出來,很多時(shí)候,買電機(jī)是沒有說明書的時(shí)怎么辦? |
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