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supermmliu
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樓主  發表于: 2014-11-20 16:56
求指導！現在開始動手寫伺服電機驅動機械手的PLC程序，垂直軸和水平軸均由伺服電機驅動，請問從何著手，從什么地方開始寫。
我只知道有脈沖輸出指令PLS，我知道只有這一條指令是不可能的，請教各位大神，從什么地方開始寫呢。
滿意機電
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1樓  發表于: 2014-11-21 18:15
根據動作步驟先寫塊，然后寫塊中的程序

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