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伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn)，伺服是往復(fù)運(yùn)動。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn)，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請大家傳授經(jīng)驗(yàn)，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動

如果執(zhí)行完一個(gè)動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準(zhǔn)起作用。（新添加）

1.脈沖輸出結(jié)束信號M8029后面 給個(gè)定時(shí)器延時(shí)0.5s.然后用定時(shí)器來啟動下一步動作
2.用伺服驅(qū)動器的定位結(jié)束信號來啟動下一步的動作