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工控人家園 綜合討論 伺服這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該是慣性的問(wèn)題了吧？應(yīng)該沒(méi)有辦法解決了吧

我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2014-11-27 10:38

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如題目。。。PLC是pmron NJ系列伺服是omron G5系列EtherCAT
現(xiàn)在伺服速度是3000轉(zhuǎn)，加速度也是3000 減速度也是3000
絲桿加絲桿螺母帶負(fù)載啊
發(fā)現(xiàn)伺服停止的時(shí)候整個(gè)設(shè)備都有一點(diǎn)震動(dòng)，加減速到2000轉(zhuǎn)就好了好多，1000轉(zhuǎn)就沒(méi)有震動(dòng)了

這個(gè)應(yīng)該是慣性了問(wèn)題了吧無(wú)解吧

這個(gè)應(yīng)該跟汽車急剎車一個(gè)原理吧
順便表?yè)P(yáng)小日本，伺服第一個(gè)到第二個(gè)位置到第三個(gè)位置，中間居然看不出卡頓，行云流水啊。
比IAI電缸還牛逼

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