引用引用第2樓烏龜船長于2014-11-28 20:06發表的 :第一個是母電機，第二個是第一個的子電機，但是第二個的母電機，第三個是第二個的子電機 ，編碼器反饋各自速度，；第一個做開環就行，第二個做閉環控制，第三個做閉環控制
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