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引用第4樓lijinniu于2014-12-02 09:30發(fā)表的  :
用伺服的話我覺(jué)得直接用絕對(duì)位置來(lái)做就好了。

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引用第7樓lijinniu于2014-12-02 16:52發(fā)表的  :

假如你的位置絕對(duì)脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時(shí)候就正轉(zhuǎn)到3000的位置，給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置，給2000的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個(gè)跟你原點(diǎn)有關(guān)系。

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引用第14樓kiwso于2014-12-02 21:17發(fā)表的  :

換刀后重寫數(shù)據(jù)表就好了

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引用第16樓txarcher于2014-12-03 00:22發(fā)表的  :
那用絕對(duì)坐標(biāo)值的伺服，直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎？

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引用第18樓0760于2014-12-03 10:41發(fā)表的  :
我從加工中心讀出來(lái)的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對(duì)！

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引用第25樓雪花飄飄于2014-12-09 10:28發(fā)表的  :

依據(jù)此工作方式：
1：就近選刀指的就是要讓刀庫(kù)正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。
2：選刀完畢后要讓刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到上次被取走刀位置，這樣才能將使用完的刀放回原位。