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6軸涂裝機不能回歸原點了，先是x20輸入點壞了，我把其更換為x23，后調試好，可以運行了，第二天開機后就不能回歸原點了，5只fx2n-1pg和一只fx2n-4da
觸摸屏為fuji的UG330H-SS4，程序為繁體字，我沒有條件拷貝程序。
6只伺服為三菱MR-J2S-40A
誰可以搞定聯系我，我在昆山，電話，132222253772，qq1047415149

有沒有你未改動的源程序？應該是改出來的問題。把原程序傳上來看看。

有可能x20原接入的外圍元件出了問題。

輸入端損壞的幾率相對低一些，可以外接輸入信號來檢驗。如果只是在plc上改動了x20，那么觸摸屏上對應的輔助繼電器m20或者其他也應該改動。
希望對你有幫助。

可以把觸摸屏程序傳來看看。