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經(jīng)常會(huì)和朋友在一起聊，氣爪上到底裝幾個(gè)位置傳感器。有的是一個(gè)，有的是兩個(gè)，各有各的道理，想問問大家，你們裝幾個(gè)，裝哪種位置。

1、安裝一個(gè)位置開關(guān)，默認(rèn)是打開的狀態(tài)，所以裝在氣爪打開狀態(tài)的位置，只要?dú)庾Υ蜷_的狀態(tài)沒有信號(hào)，并且控制氣爪動(dòng)的電磁閥動(dòng)作了，就默認(rèn)他夾了東西。
      個(gè)人認(rèn)為：如果夾的東西中途掉了，程序理論上也會(huì)判斷為有料的。因?yàn)殚]合狀態(tài)沒有位置傳感器。

2、安裝兩個(gè)位置開關(guān)，默認(rèn)裝在打開和關(guān)閉，夾住工件的狀態(tài)是沒有的。那么只要打開和關(guān)閉的位置傳感器沒有信號(hào)，默認(rèn)是夾住工件的。
3、安裝兩個(gè)位置開關(guān)，默認(rèn)裝在打開和夾住，關(guān)閉狀態(tài)是沒有的，只有打開和夾住位置，那么，夾住的位置有信號(hào)，說明有工件，打開和關(guān)閉都沒有信號(hào)，說明在夾緊位置。

大家都怎么裝？

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看氣缸行程,行程夠裝2個(gè),行程短裝1個(gè),有一次行程就2個(gè)毫米,裝1個(gè)都不好調(diào),干脆靠延時(shí),1個(gè)都沒裝.

引用

引用第6樓ymr78419972于2014-12-13 11:33發(fā)表的  :


如果行程夠，你是裝在打開和關(guān)閉的極限，還是會(huì)裝在打開的極限和夾住工件的位置呢？

裝２個(gè)就是打開極限和夾住工件位置，裝１個(gè)一般是夾住工件位置，有些場合裝打開極限．至于加光電檢測物品，根據(jù)實(shí)際情況吧，不一定非加不可．