892777011
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我這個只是玩具級別的而已,真正的機械手位置算法可比這復雜多了 |
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我使用的是USB接口的工業相機,所以不需要采集卡, |
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我就花了不到200塊買步進和減速機,其他的東西都是公司的,你自己買的話得上萬了, |
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是啊,我也用過雷賽的控制卡,跟固高的完全不能比,其他牌子的沒用過不好說,但固高的性能的確很不錯 |
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PLC也完全可以做,精度和成本看你的檢測的范圍,檢測的范圍不大的話,1mm很簡單,成本也不高 |
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不連電腦肯定不能運行的,視覺處理部分就是靠電腦完成的 |
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視覺檢測部分要靠視覺軟件,運動控制部分用PLC的話,用我在一樓給出的計算方式計算出角度就行了 |
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微視USB2.0500W黑白相機 |
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是自學的,軟件用VC6.0寫的 |
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優酷網上可以搜到的 |
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