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小同學
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 16:49
各位同仁,各位高手現(xiàn)將中職技能大賽的題目上傳至此,題目中的藍色部分至今也沒找到很好的解決方法,請各位指點。實屬無奈。。。。求助!
據(jù)說南方城市的中職院校已經(jīng)找到了很好的解決途徑,北方城市目前很少有掌握捷徑的學校。包括北京和上海,國賽一等獎的第一名和第二名還是南方的學校。我們是山東的。。。
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-29 21:25
1、這個問題是很繞,估計出題老師腦子燒壞了。
2、分析問題的條件,藍色部分說的條件其實就是開機時候1,2兩個料的處理,(或者數(shù)據(jù)被清零后的處理)
3、如何判斷出第一個物料是黑料?走到C位置,信號為0,0,1是黑色,那么反轉(zhuǎn)到A位置,反轉(zhuǎn)過程就要把握好時間了,主要靠時間控制了。那么黑料就可以判斷完成了。
下一步就是判斷是第二個是什么料了。如果是白料,那么白在A位置,信號是1,反轉(zhuǎn)一點(把握時間),伸出A氣缸,正傳黑到C,加工(具體什么叫加工不知道),那么加工就完成了。縮回A氣缸反轉(zhuǎn)黑至A(時間控制),推出黑,正傳至白色到A推出。此種解決了。另一種類似,
如果是金料,那么金在B位置,信號是0,1,反轉(zhuǎn)一點(把握時間),伸出B氣缸,正傳黑到C,加工(具體什么叫加工不知道),那么加工就完成了。縮回B氣缸反轉(zhuǎn)黑至B(時間控制),推出黑,正傳至金到B推出。此種解決了。
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-29 21:27
許多人糾結(jié)在可不可以反轉(zhuǎn),如何定位,其實那都是時間的問題,沒看到在A左右,B左右。其次就是不要只把推桿當做推的,他還可以擋。

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